Na een succesvolle campagne in de zuidelijke Nederlanden stonden de Franse revolutionaire legers in het najaar van 1794 op de bodem van de Nederlandse republiek. Oostenrijk had haar legers na een aantal veldslagen in de zomer al teruggetrokken, en nu stond het restant van de coalitielegers er in Brabant alleen voor.
Op 14 en 15 september 1794 kwam het tot een treffen bij Boxtel en werden de Geallieerde troepen verslagen. De weg naar de vesting 's-Hertogenbosch lag nu open, en het kleine garnizoen zou na een bombardement van drie weken zich in oktober overgeven. Wie meer wil lezen over de veldslag bij Boxtel kan terecht in het tijdschrift Thuis in Brabant met het online artikel van dhr. Van Doorn: De slag om Boxtel.