Tijdens een militaire campagne of op het middeleeuwse slagveld was niet alleen menig edelman uitgerust met een vaandel, met daarop diens wapen. Ook zijn manschappen droegen wimpels mee, en ook eenheden uit de steden waren voorzien van banieren.

In het voormalige jaarboek Armamentaria schreef dhr. Kerkhoven een kort en toch leuk artikel: Banieren en wimpels in de Middeleeuwse Nederlanden.