In de naoorlogse geschiedenis voor defensie-ondersteunend onderzoek heeft TNO enorm veel bijdragen geleverd voor de diverse takken van de krijgsmacht, te weten landmacht, marine en luchtmacht. Zo is er onderzoek verricht voor mijnendetectie, radiocommunicatie en codes en verhullende (camouflage!) technieken om vrij te communiceren van de vijand, maar ook geïnvesteerd in diverse radartechniek voor zowel waarnemen als het besturen van geleide wapen systemen, computertechnologie, digitale programma's tegen dekking in het landschap voor aanvallende vliegtuigen, en infraroodtechniek om schepen en voertuigen te verhullen in het landschap (wederom camouflage!).

Over allerlei technologische ontwikkelingen voor de Nederlandse defensie wordt uitgebreid verteld op de website van het museum Waalsdorp, met vele illustraties als voorbeeld.

Het museum is beperkt en alleen op afspraak te bezoeken.